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　　为了减少损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，随后逐渐增加挑战难度，直至让 Spot 在更高风险的环境中完成动作。

　　波士顿动力表示，Spot 解锁连续后空翻这个高难度技能后，还带来了意外收获 —— 其行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的动作模式。

　　强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整，Spot 逐渐掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。

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